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特斯拉更新Autopilot雷达取代相机

发布时间:2019-04-10 23:26:12

特斯拉更新Autopilot 雷达取代相机成主要探测手段

作者:未知来源:凤凰科技

自动驾驶

凤凰科技讯 北京时间9月12日消息,据《财富》络版报道,特斯拉今天宣布,将把雷达用作Autopilot系统的主要传感器,利用先进信号处理技术建立汽车周围环境的计算机模型。此前,对于Autopilot基于相机的探测系统来说,雷达只是一种辅助工具。

这些变化将从Autopilot8开始中国农机
,它包含强大的雷达建模技术,并开始收集数据提高雷达性能漩涡泵
,但不会立即对Autopilot的观察和决策方式产生影响。

Autopilot更重视雷达的大背景是首例Autopilot造成驾驶员车毁人亡的交通事故。5月份这起交通事故和其他没有造成人员伤亡的交通事故表明,基于相机的Autopilot系统,在探测突出物体方面存在问题。NTSB(美国国家运输安全委员会)尚未正式公布调查报告。

特斯拉表示,虽然把雷达作为Autopilot主要探测手段有助于预防类似交通事故,但也存在问题。雷达擅长穿透周围的障碍例如烟雾和雨水,但在探测人方面不如相机,对木质和塑料物体的识别存在严重问题。

挑战性的是,金属物体反射雷达信号的能力非常强大,尤其是凹面物体。例如,在雷达系统中,易拉罐底部会显示为一个很大和危险的物体。为了避免误报,新版Autopilot将收集更多信息,建立移动的3D点云不断评估物体,而非仅仅一幅图像。

特斯拉汽车的视力和行为不会立即发生变化。所有特斯拉汽车将开始利用新软件收集信息,并上传到中心数据库。这有助于特斯拉建立一个物体白名单,例如交通标志和桥梁,这些物体在雷达上显示为危险物体,但实际上是安全的。

据特斯拉称,在数据显示误刹车成为小概率事件前, 新版Autopilot不会根据雷达探测数据做出决策。随着时间推移,系统表现出可靠性,雷达将逐步成为Autopilot决策的主要依据水上挖掘机出租

特斯拉称,新版Autopilot以及雷达出色视力的结果是,即使UFO在能见度为零的情况下降落在公路上,汽车也不会出现误操作。

特斯拉今天发布的更新包还包含其他一些优化措施,例如对前方车辆刹车作出更好的反应、更好地避开附近车辆。(编译/霜叶)

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